伺服电机无力、抖动或过流可能与绕组、编码器、轴承和驱动器有关。检测时应分别验证动力端和反馈端。

测量三相绕组阻值与绝缘，检查编码器波形及接头状态，并评估轴承旋转阻力。

维修完成后进行电流、速度和定位精度测试，确保连续运行温升处于正常范围。