上电不动作时首先确认急停、安全门、伺服使能及控制柜报警信息，避免直接更换部件。

按安全回路、供电、驱动和编码器顺序排查，结合状态页面判断信号未满足的位置。

故障消除后以低速点动验证各轴，再恢复自动程序并进行完整节拍测试。