IRB 360高速运行时对机械同步和编码器状态要求较高。维修前需备份系统参数并核对各轴报警历史。

检查并联臂、球铰、线缆以及伺服驱动状态，对异常间隙、温升或噪声进行定位。

复装后执行校准和空载运行，再逐步增加节拍与负载，确认轨迹和抓取精度。