本体电缆承担动力、编码器和安全信号传输。出现短路报警时，应先记录控制柜报警代码，断电后检查腕部及底座高频弯折区域。

使用绝缘测试仪分段检测线束，对磨损护套、断芯和接插件氧化位置进行标记。更换或修复后应重新固定走线路径，预留合理弯曲半径。

完成维修后依次进行绝缘、导通、低速单轴及联动负载测试，并确认重复定位与安全回路工作正常。